Tay nắm cửa là các thiết bị kim loại, gỗ hoặc nhựa được gắn trên cửa để cho phép một người mở hoặc đóng cửa. Nếu tay cầm cửa có khóa, nó cũng có thể được sử dụng để ngăn cửa mở. Các loại tay nắm cửa khác nhau có các chức năng khác nhau, và chúng có nhiều hình dạng và kích cỡ khác nhau.